關(guān)于客戶(hù)端通過(guò)Modbus協(xié)議訪(fǎng)問(wèn)服務(wù)器的過(guò)程以及如何接入Modbus協(xié)議設(shè)備,以下是詳細(xì)的解釋和步驟:
1、Modbus協(xié)議
客戶(hù)機(jī)/服務(wù)器模型:Modbus協(xié)議提供了設(shè)備之間的客戶(hù)機(jī)/服務(wù)器通信模式,這些設(shè)備連接在一個(gè)Ethernet(以太網(wǎng))TCP/IP網(wǎng)絡(luò)上,通信模式基于四種類(lèi)型的報(bào)文:MODBUS請(qǐng)求、MODBUS指示、MODBUS響應(yīng)和MODBUS證實(shí)。
通信結(jié)構(gòu):Modbus TCP/IP的通信系統(tǒng)可以包括多種類(lèi)型的設(shè)備,如直接連接到TCP/IP網(wǎng)絡(luò)的Modbus TCP/IP客戶(hù)機(jī)和服務(wù)器設(shè)備,以及互連設(shè)備如網(wǎng)橋、路由器或網(wǎng)關(guān)等。
應(yīng)用數(shù)據(jù)單元:Modbus協(xié)議定義了一個(gè)與基礎(chǔ)通信層無(wú)關(guān)的簡(jiǎn)單協(xié)議數(shù)據(jù)單元(PDU),并且特定總線(xiàn)或網(wǎng)絡(luò)上的Modbus協(xié)議映射能夠在應(yīng)用數(shù)據(jù)單元(ADU)上引入一些附加域。
2、Modbus組件結(jié)構(gòu)模型
通信應(yīng)用層:一個(gè)Modbus設(shè)備可以提供一個(gè)客戶(hù)機(jī)和/或服務(wù)器Modbus接口,允許間接訪(fǎng)問(wèn)用戶(hù)應(yīng)用對(duì)象,此接口由四部分組成:離散量輸入、離散量輸出(線(xiàn)圈)、寄存器輸入和寄存器輸出。
3、MBAP報(bào)文頭描述
報(bào)文頭組成:MBAP報(bào)文頭包含事務(wù)元標(biāo)識(shí)符、協(xié)議標(biāo)識(shí)符、長(zhǎng)度和單元標(biāo)識(shí)符等域,總長(zhǎng)為7個(gè)字節(jié),這個(gè)報(bào)文頭在TCP/IP上使用,用以識(shí)別Modbus應(yīng)用數(shù)據(jù)單元。
4、接入Modbus協(xié)議設(shè)備
功能碼:Modbus的功能碼非常重要,它指示服務(wù)器執(zhí)行的操作,功能碼01用于對(duì)開(kāi)關(guān)量進(jìn)行讀寫(xiě),而功能碼02則用于只讀開(kāi)關(guān)量。
配置參數(shù):要成功接入Modbus協(xié)議設(shè)備,需要正確配置設(shè)備的IP地址、端口號(hào)、連接超時(shí)時(shí)間以及其他相關(guān)參數(shù)。
數(shù)據(jù)點(diǎn)配置:需要為每個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)設(shè)置名稱(chēng)、唯一標(biāo)識(shí)、讀取區(qū)域、偏移地址、讀寫(xiě)屬性和數(shù)據(jù)類(lèi)型等信息,以確保數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確讀取和寫(xiě)入。
通過(guò)上述步驟和配置,可以實(shí)現(xiàn)客戶(hù)端通過(guò)Modbus協(xié)議訪(fǎng)問(wèn)服務(wù)器的過(guò)程并成功接入Modbus協(xié)議設(shè)備,重要的是要確保網(wǎng)絡(luò)設(shè)置正確,并且所有參數(shù)都根據(jù)設(shè)備和所需操作進(jìn)行了適當(dāng)配置。
下面是一個(gè)介紹,描述了客戶(hù)端Modbus訪(fǎng)問(wèn)服務(wù)器過(guò)程以及接入Modbus協(xié)議設(shè)備的相關(guān)信息: